01 端侧 NPU 架构:极致低功耗与 ISP 深度融合¶ 1. 端侧 NPU 核心特征¶ 功耗预算:通常在 0.5W ~ 5W 之间(手机、IPC 摄像头、无人机、车机座舱)。 内存形态:无独立显存,与 SoC CPU/GPU 共享低功耗 LPDDR4X/LPDDR5。 与 ISP 零拷贝融合:摄像头传感器原始 Bayer 数据通过 MIPI 接口进入 ISP,ISP 硬件处理后直接将 YUV 特征图输出至 NPU 共享内存,直接触发目标检测模型。