04 调度器工程问题排查与规避

1. 常见调度器故障排查表

故障现象	根因诊断	规避与解决方案
NPU 计算流挂死在 Wait Event	前置 DMA 因异常中断未能发出 Set Event 信号	开启硬件 Watchdog 定时器，超时自动触发异常中断上报
指令队列溢出 (Queue Overflow)	CPU 写入任务速度远快于 NPU 消费速度，且未检查 Queue 满标志	驱动层维护软件滑动窗口信用机制（Credit Flow Control）