实验¶ QEMU ARM64 裸机启动与 UART DMA Cache 所有权错误模拟 弱内存序 Litmus Test Device Tree 与 Platform Driver 共享内存 Ring 与 Doorbell 通知 实验代码用于教学。运行前核对工具链、QEMU 和 Kernel 版本，不要把示例驱动直接用于生产系统。