04 MMU 与地址空间¶ 本模块讲清 VA 到 PA 的转换、页表和 TLB 的一致性，以及 MPU/IOMMU 如何把同一套“地址与权限”思想扩展到实时核和 DMA 设备。 地址空间与多级页表 TLB、权限与内存属性 MPU、IOMMU/SMMU 与虚拟化 映射流程与 Fault 分析 页表计算与失效推演 ARM 4 KiB 四级页表与内存属性 SMMU 嵌套翻译、ATS、PRI 与 PASID 地址翻译工程问题与规避