05 总线与片上互联¶ 本模块沿一次读写事务解释 APB/AHB/AXI 与 NoC，覆盖握手、Burst、Ordering、仲裁、QoS 和错误传播。 AMBA 与 AXI 事务 NoC、仲裁、Ordering 与 QoS Bridge、CDC、错误与性能 时序案例与故障定位 协议计算与系统推演 AXI4 五通道时序与乱序 NoC 路由、信用流控与 QoS CDC 异步 FIFO 与握手桥 互联工程问题与规避