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操作系统

FreeRTOS 常见故障排查指南

Cortex-M 中断优先级、任务栈、printf 与堆管理

FreeRTOS 整体架构图集：RISC-V 移植版

RISC-V port 的启动、Tick 和上下文切换笔记

Linux 内存管理基础：分配、缺页与回收

页表、伙伴系统、SLUB 与内存压力下的处理流程

ARM 处理器启动流程与引导架构

BootROM、SPL、TF-A、U-Boot 与 Linux 的交接

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

Linux 嵌入式驱动开发基础与常见问题

设备节点、Platform 匹配、锁、寄存器映射与 Oops 定位

消息队列的常见用途与设计取舍

解耦、异步、削峰，以及 RTOS 队列与分布式队列的差异

消息队列

消息队列的常见用途与设计取舍

解耦、异步、削峰，以及 RTOS 队列与分布式队列的差异

系统设计

消息队列的常见用途与设计取舍

解耦、异步、削峰，以及 RTOS 队列与分布式队列的差异

架构

Linux 内存管理基础：分配、缺页与回收

页表、伙伴系统、SLUB 与内存压力下的处理流程

消息队列的常见用途与设计取舍

解耦、异步、削峰，以及 RTOS 队列与分布式队列的差异

嵌入式

Audio System Atlas：音频系统笔记导读

接口、时钟、缓冲、音频栈与流式语音

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

Wi-Fi 驱动内存占用分析

Linux 与 RTOS 驱动的静态段、动态分配与回收检查

Wi-Fi USB 驱动架构与多核性能调优

收发路径、URB 管理与 CPU 负载分配

Wi-Fi 低功耗机制概览

PS-Poll、U-APSD、SMPS、OMN/OMI 与 TWT

FreeRTOS 常见故障排查指南

Cortex-M 中断优先级、任务栈、printf 与堆管理

FreeRTOS 整体架构图集：RISC-V 移植版

RISC-V port 的启动、Tick 和上下文切换笔记

Socket 编程中的连接、时延与 I/O 处理

TCP 状态机、常用选项、epoll 与 lwIP 内存模型

ARM 处理器启动流程与引导架构

BootROM、SPL、TF-A、U-Boot 与 Linux 的交接

Linux 嵌入式驱动开发基础与常见问题

设备节点、Platform 匹配、锁、寄存器映射与 Oops 定位

消息队列的常见用途与设计取舍

解耦、异步、削峰，以及 RTOS 队列与分布式队列的差异

Linux

从 buffer 的寿命谈平台设计

由一个异步队列问题，连到事件、停止与跨运行时契约

Wi-Fi USB 驱动架构与多核性能调优

收发路径、URB 管理与 CPU 负载分配

Wi-Fi P2P 的建链过程与并发模式

设备发现、GO 协商、WPS 与 SCC/MCC

Linux 内存管理基础：分配、缺页与回收

页表、伙伴系统、SLUB 与内存压力下的处理流程

Socket 编程中的连接、时延与 I/O 处理

TCP 状态机、常用选项、epoll 与 lwIP 内存模型

Linux 嵌入式驱动开发基础与常见问题

设备节点、Platform 匹配、锁、寄存器映射与 Oops 定位

驱动开发

Wi-Fi USB 驱动架构与多核性能调优

收发路径、URB 管理与 CPU 负载分配

Linux 嵌入式驱动开发基础与常见问题

设备节点、Platform 匹配、锁、寄存器映射与 Oops 定位

C语言

WAVE (WAV) 封装格式与 PCM 裸流

RIFF 数据块、常见 PCM WAV 头与声道排列

FreeRTOS 常见故障排查指南

Cortex-M 中断优先级、任务栈、printf 与堆管理

Linux 嵌入式驱动开发基础与常见问题

设备节点、Platform 匹配、锁、寄存器映射与 Oops 定位

网络

L2 数据链路层与 L3 网络层基础

以太网帧、VLAN、ARP 与跨网段转发

TCP/IP

Socket 编程中的连接、时延与 I/O 处理

TCP 状态机、常用选项、epoll 与 lwIP 内存模型

L2 数据链路层与 L3 网络层基础

以太网帧、VLAN、ARP 与跨网段转发

以太网

L2 数据链路层与 L3 网络层基础

以太网帧、VLAN、ARP 与跨网段转发

路由

L2 数据链路层与 L3 网络层基础

以太网帧、VLAN、ARP 与跨网段转发

协议栈

L2 数据链路层与 L3 网络层基础

以太网帧、VLAN、ARP 与跨网段转发

中断

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

多核

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

MMU

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

Cache

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

体系结构

操作系统底层机制：中断、多核、MMU 与 Cache

驱动调试中常见的中断上下文、并发与地址转换问题

ARM

ARM 处理器启动流程与引导架构

BootROM、SPL、TF-A、U-Boot 与 Linux 的交接

Bootloader

ARM 处理器启动流程与引导架构

BootROM、SPL、TF-A、U-Boot 与 Linux 的交接

U-Boot

ARM 处理器启动流程与引导架构

BootROM、SPL、TF-A、U-Boot 与 Linux 的交接

网络编程

Socket 编程中的连接、时延与 I/O 处理

TCP 状态机、常用选项、epoll 与 lwIP 内存模型

Socket

Socket 编程中的连接、时延与 I/O 处理

TCP 状态机、常用选项、epoll 与 lwIP 内存模型

内存管理

Linux 内存管理基础：分配、缺页与回收

页表、伙伴系统、SLUB 与内存压力下的处理流程

内核

Linux 内存管理基础：分配、缺页与回收

页表、伙伴系统、SLUB 与内存压力下的处理流程

FreeRTOS

FreeRTOS 常见故障排查指南

Cortex-M 中断优先级、任务栈、printf 与堆管理

FreeRTOS 整体架构图集：RISC-V 移植版

RISC-V port 的启动、Tick 和上下文切换笔记

RISC-V

FreeRTOS 整体架构图集：RISC-V 移植版

RISC-V port 的启动、Tick 和上下文切换笔记

故障排查

FreeRTOS 常见故障排查指南

Cortex-M 中断优先级、任务栈、printf 与堆管理

多媒体

FFmpeg 快速上手与命令速查

处理流程、流拷贝与常用音视频命令

HLS 与 M3U8 播放列表基础

主列表、媒体列表、直播窗口与 AES-128 加密

FFmpeg 源码编译与常用处理脚本

编译依赖、音频转换、响度标准化与 HLS 切片

AMR 语音编码与文件格式

窄带与宽带模式、接口帧及文件头

MPEG 系列标准与常见格式的关系

MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4 及其主要子规范

OGG 容器格式与流式复用机制

Page、Packet、Lacing 与 Granule Position

WAVE (WAV) 封装格式与 PCM 裸流

RIFF 数据块、常见 PCM WAV 头与声道排列

MP4 与 M4A 容器格式基础

Box 结构、样本索引与 moov faststart

FLAC 无损音频格式与压缩原理

文件结构、预测残差与 Golomb-Rice 编码

AAC 编码工具与常见流格式

AAC-LC、HE-AAC、SBR/PS 与 ADTS/ADIF

MP3 格式解析与解码流程

ID3 标签、帧头、位库与解码步骤

数字音频基础与处理流程

采样率、位深、PCM 与感知音频编码

音频

Audio System Atlas：音频系统笔记导读

接口、时钟、缓冲、音频栈与流式语音

AMR 语音编码与文件格式

窄带与宽带模式、接口帧及文件头

OGG 容器格式与流式复用机制

Page、Packet、Lacing 与 Granule Position

WAVE (WAV) 封装格式与 PCM 裸流

RIFF 数据块、常见 PCM WAV 头与声道排列

FLAC 无损音频格式与压缩原理

文件结构、预测残差与 Golomb-Rice 编码

AAC 编码工具与常见流格式

AAC-LC、HE-AAC、SBR/PS 与 ADTS/ADIF

MP3 格式解析与解码流程

ID3 标签、帧头、位库与解码步骤

数字音频基础与处理流程

采样率、位深、PCM 与感知音频编码

数字音频

数字音频基础与处理流程

采样率、位深、PCM 与感知音频编码

信号处理

数字音频基础与处理流程

采样率、位深、PCM 与感知音频编码

MP3

MP3 格式解析与解码流程

ID3 标签、帧头、位库与解码步骤

编解码

AMR 语音编码与文件格式

窄带与宽带模式、接口帧及文件头

MPEG 系列标准与常见格式的关系

MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4 及其主要子规范

OGG 容器格式与流式复用机制

Page、Packet、Lacing 与 Granule Position

MP4 与 M4A 容器格式基础

Box 结构、样本索引与 moov faststart

AAC 编码工具与常见流格式

AAC-LC、HE-AAC、SBR/PS 与 ADTS/ADIF

MP3 格式解析与解码流程

ID3 标签、帧头、位库与解码步骤

AAC

AAC 编码工具与常见流格式

AAC-LC、HE-AAC、SBR/PS 与 ADTS/ADIF

FLAC

FLAC 无损音频格式与压缩原理

文件结构、预测残差与 Golomb-Rice 编码

无损压缩

FLAC 无损音频格式与压缩原理

文件结构、预测残差与 Golomb-Rice 编码

MP4

MP4 与 M4A 容器格式基础

Box 结构、样本索引与 moov faststart

容器封装

OGG 容器格式与流式复用机制

Page、Packet、Lacing 与 Granule Position

MP4 与 M4A 容器格式基础

Box 结构、样本索引与 moov faststart

音视频

FFmpeg 快速上手与命令速查

处理流程、流拷贝与常用音视频命令

MP4 与 M4A 容器格式基础

Box 结构、样本索引与 moov faststart

WAV

WAVE (WAV) 封装格式与 PCM 裸流

RIFF 数据块、常见 PCM WAV 头与声道排列

PCM

WAVE (WAV) 封装格式与 PCM 裸流

RIFF 数据块、常见 PCM WAV 头与声道排列

OGG

OGG 容器格式与流式复用机制

Page、Packet、Lacing 与 Granule Position

MPEG

MPEG 系列标准与常见格式的关系

MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4 及其主要子规范

标准组织

MPEG 系列标准与常见格式的关系

MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4 及其主要子规范

AMR

AMR 语音编码与文件格式

窄带与宽带模式、接口帧及文件头

语音通信

AMR 语音编码与文件格式

窄带与宽带模式、接口帧及文件头

FFmpeg

FFmpeg 快速上手与命令速查

处理流程、流拷贝与常用音视频命令

FFmpeg 源码编译与常用处理脚本

编译依赖、音频转换、响度标准化与 HLS 切片

源码编译

FFmpeg 源码编译与常用处理脚本

编译依赖、音频转换、响度标准化与 HLS 切片

工具链

FFmpeg 源码编译与常用处理脚本

编译依赖、音频转换、响度标准化与 HLS 切片

流媒体

HLS 与 M3U8 播放列表基础

主列表、媒体列表、直播窗口与 AES-128 加密

HLS

HLS 与 M3U8 播放列表基础

主列表、媒体列表、直播窗口与 AES-128 加密

M3U8

HLS 与 M3U8 播放列表基础

主列表、媒体列表、直播窗口与 AES-128 加密

网络协议

HLS 与 M3U8 播放列表基础

主列表、媒体列表、直播窗口与 AES-128 加密

命令行

FFmpeg 快速上手与命令速查

处理流程、流拷贝与常用音视频命令

速查指南

FFmpeg 快速上手与命令速查

处理流程、流拷贝与常用音视频命令

Wi-Fi

Wi-Fi USB 驱动架构与多核性能调优

收发路径、URB 管理与 CPU 负载分配

IEEE 802.11 分片机制

分片标识、发送时序、加密与抓包识别

Wi-Fi P2P 的建链过程与并发模式

设备发现、GO 协商、WPS 与 SCC/MCC

Wi-Fi 低功耗机制概览

PS-Poll、U-APSD、SMPS、OMN/OMI 与 TWT

低功耗

Wi-Fi 低功耗机制概览

PS-Poll、U-APSD、SMPS、OMN/OMI 与 TWT

802.11

IEEE 802.11 分片机制

分片标识、发送时序、加密与抓包识别

Wi-Fi 低功耗机制概览

PS-Poll、U-APSD、SMPS、OMN/OMI 与 TWT

物联网

Wi-Fi 低功耗机制概览

PS-Poll、U-APSD、SMPS、OMN/OMI 与 TWT

无线网络

Wi-Fi 驱动内存占用分析

Linux 与 RTOS 驱动的静态段、动态分配与回收检查

IEEE 802.11 分片机制

分片标识、发送时序、加密与抓包识别

Wi-Fi P2P 的建链过程与并发模式

设备发现、GO 协商、WPS 与 SCC/MCC

P2P

Wi-Fi P2P 的建链过程与并发模式

设备发现、GO 协商、WPS 与 SCC/MCC

wpa_supplicant

Wi-Fi P2P 的建链过程与并发模式

设备发现、GO 协商、WPS 与 SCC/MCC

抓包分析

IEEE 802.11 分片机制

分片标识、发送时序、加密与抓包识别

性能优化

Wi-Fi USB 驱动架构与多核性能调优

收发路径、URB 管理与 CPU 负载分配

驱动

Wi-Fi 驱动内存占用分析

Linux 与 RTOS 驱动的静态段、动态分配与回收检查

内存分析

Wi-Fi 驱动内存占用分析

Linux 与 RTOS 驱动的静态段、动态分配与回收检查

AI

Agent 运行时设计笔记：控制循环、参数校验与外部验收

按六个阶段梳理执行流程，附 Python 参考骨架和实现边界

上下文工程笔记：前缀缓存、长上下文与记忆分层

多轮 Agent 如何组织输入、保留状态和控制上下文开销

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

Coding Agent

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

Claude Code

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

Aider

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

MCP

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

开发者工具

终端 Coding Agent：Claude Code、Aider 与 MCP 的机制和取舍

梳理上下文管理、代码修改与工具调用，附一个硬件诊断服务示例

上下文工程

上下文工程笔记：前缀缓存、长上下文与记忆分层

多轮 Agent 如何组织输入、保留状态和控制上下文开销

KV Cache

上下文工程笔记：前缀缓存、长上下文与记忆分层

多轮 Agent 如何组织输入、保留状态和控制上下文开销

系统架构

从 buffer 的寿命谈平台设计

由一个异步队列问题，连到事件、停止与跨运行时契约

Audio System Atlas：音频系统笔记导读

接口、时钟、缓冲、音频栈与流式语音

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

Agent 运行时设计笔记：控制循环、参数校验与外部验收

按六个阶段梳理执行流程，附 Python 参考骨架和实现边界

上下文工程笔记：前缀缓存、长上下文与记忆分层

多轮 Agent 如何组织输入、保留状态和控制上下文开销

大模型

上下文工程笔记：前缀缓存、长上下文与记忆分层

多轮 Agent 如何组织输入、保留状态和控制上下文开销

Agent

Agent 运行时设计笔记：控制循环、参数校验与外部验收

按六个阶段梳理执行流程，附 Python 参考骨架和实现边界

运行时

Agent 运行时设计笔记：控制循环、参数校验与外部验收

按六个阶段梳理执行流程，附 Python 参考骨架和实现边界

Python

Agent 运行时设计笔记：控制循环、参数校验与外部验收

按六个阶段梳理执行流程，附 Python 参考骨架和实现边界

具身智能

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

RTOS

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

VLA

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

机器人

具身智能的快慢控制环：实时控制与 VLA 推理如何协作

从控制周期、动作接口和跨域通信看软硬件分工

异步 IO

从 buffer 的寿命谈平台设计

由一个异步队列问题，连到事件、停止与跨运行时契约